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我國(guó)首批自主研發(fā)海洋工程柔性制造智能焊接機(jī)器人設(shè)備系統(tǒng)集成完工
發(fā)布日期：2025-08-15 瀏覽次數(shù)： 926 信息來源： 字號(hào)：[ 大 中 小 ]

8月11日，由海油工程牽頭研發(fā)的國(guó)內(nèi)首批海洋工程柔性制造智能焊接機(jī)器人設(shè)備系統(tǒng)在天津集成完工，進(jìn)入測(cè)試驗(yàn)收階段，標(biāo)志著我國(guó)海洋油氣裝備關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)柔性制造技術(shù)取得重大突破。

作為海洋油氣工程行業(yè)“十四五”重大科技項(xiàng)目智能制造關(guān)鍵技術(shù)課題之一，本次完成集成的3套柔性制造智能機(jī)器人，具備管節(jié)點(diǎn)預(yù)制智能組對(duì)焊接、組塊節(jié)點(diǎn)智能焊接、深水導(dǎo)管架加強(qiáng)環(huán)及壓潰環(huán)智能焊接能力。設(shè)備系統(tǒng)單機(jī)最大承載工件能力達(dá)30噸，設(shè)計(jì)壽命20年，核心軟件與工藝庫(kù)100%國(guó)產(chǎn)化，硬件國(guó)產(chǎn)化率超80%，填補(bǔ)了我國(guó)海洋工程智能化焊接裝備領(lǐng)域技術(shù)空白。

海油工程創(chuàng)新海洋平臺(tái)大型結(jié)構(gòu)“定制產(chǎn)品向標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品轉(zhuǎn)型，標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品向標(biāo)準(zhǔn)部件延伸”工程理念，開發(fā)了智能焊接機(jī)器人設(shè)備系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)焊縫AI視覺識(shí)別、三維激光視覺智能組對(duì)、多層多道智能排道焊接等10余項(xiàng)國(guó)內(nèi)技術(shù)創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人一鍵啟動(dòng)并完成產(chǎn)品部件智能焊接，并具有焊接軌跡智能糾偏、智能封底、雙面四絲智能填充等功能。

下一步，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)開展海洋工程柔性制造智能焊接機(jī)器人設(shè)備系統(tǒng)的調(diào)試與驗(yàn)收工作，加速實(shí)踐“研發(fā)——驗(yàn)證——推廣”機(jī)制，推動(dòng)我國(guó)海洋工程柔性制造智能焊接裝備從“焊得了”向“焊得精、焊得快”實(shí)現(xiàn)再次跨越。



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